Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Nvidia lança placa para fabricantes de $ 99 Jetson, software para robôs de autotreinamento

A Nvidia entrou em contato com os fabricantes com um presente de Valentine hoje, o lançamento do econômico Jetson Nano, um computador de placa única voltado para robótica e IA. As três gerações anteriores dos núcleos Jetson AI têm estado no centro de muitos robôs industriais, mas suas etiquetas de preços os colocaram fora do alcance de muitos entusiastas e fabricantes. O novo Jetson Nano executa o mesmo software que essas placas de gama alta, mas vem em um pacote menor, com requisitos de potência mais baixa e com um preço de US $ 99 para Maker-friendly.

(Entramos em nossas mãos em um Jetson Nano e esperamos fazer uma revisão completa em breve.)

A introdução do Jetson Nano na nota GTC da Nvidia foi rapidamente seguida pelo anúncio de sua nova biblioteca de programação de robótica, "Isaac". Isaac vem com a capacidade de simular um ambiente inteiro em torno do robô "Isaac-Gym". O objetivo é criar IAs controladoras de robôs que possam aprender dirigindo um robô simulado em um mundo simulado. Os robôs de treinamento em um ambiente simulado devem ser mais rápidos e mais seguros: o robô virtual pode ser batido nas paredes e aprender a orientar seu corpo na simulação, e não no mundo físico, em tempo acelerado. À medida que os robôs se tornam cada vez mais complicados, essa abordagem da Inteligência Artificial permitindo que o robô aprenda a dirigir seu próprio corpo, em vez de tentar antecipar e programar explicitamente o comportamento de cada motor em resposta a cada sensor, é cada vez mais favorecida. Espera-se que Isaac esteja aberto ao público no próximo mês.

Além do Jetson Nano Developer Kit, a Nvidia anunciou o Jetson Nano Module em um formato SO-DIMM, custando US $ 129.

O impulso geral do keynote foi para um comportamento idêntico em todas as plataformas de hardware que a Nvidia oferece. O objetivo é poder alugar tempo em um cluster de treinamento massivo de servidores da Nvidia, usando um serviço de nuvem como o AWS para criar o modelo de IA em horas em vez de semanas e depois transferir o modelo construído na nuvem para o sub-$ 100 Jetson Nano dirigindo seu robô. Se, posteriormente, você fizer upgrade para o Jetson Xavier AGX voltado ao mercado como o cérebro do seu robô, ele deverá executar o mesmo programa sem modificação, apenas mais rápido.

Especificações e software do sistema Jetson Nano:

• GPU: GPU baseada na arquitetura NVIDIA Maxwell de 128 núcleos

• CPU: ARM de núcleo quádruplo A57

• Vídeo: 4K a 30 qps (H.264 / H.265) / 4K a 60 qps (H.264 / H.265) codifica e decodifica

• Câmera: faixas DPHY MIPI CSI-2, 12x (módulo) e 1x (kit de revelador)

• Memória: 4 GB de LPDDR4 de 64 bits; 25,6 gigabytes / segundo

• Conectividade: Gigabit Ethernet

• Suporte de SO: Linux para Tegra

• Tamanho do Módulo: 70mm x 45mm

• Tamanho do Kit para Desenvolvedores: 100 mm x 80 mm

Ação

Deixar Um Comentário