Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Não construa esta máquina de cortar facas

Cansado de todas aquelas horas gastas cortando legumes na cozinha? Você está procurando uma maneira rápida e eficaz de separar os dedos da sua mão? Bem, então confira a Máquina de Corte de Simone Giertz. Sua combinação de facas de cozinha e servo-motores contínuos é possivelmente o projeto mais imprudente e perigoso (e possivelmente idiota) sobre o qual já escrevemos. E enquanto nunca criamos um (nem recomendamos que você faça isso), não podemos tirar os olhos dele.

Giertz tem um talento especial para construir engenhocas ridículas e pouco práticas. De seu capacete de escova de dentes ou despertador para seu rosto, até seu robô alimentador de cereais. Apoiada na idéia de criar um gadget útil para a cozinha, Giertz naturalmente pensou em fixar um motor na maior faca que pudesse encontrar. O resultado é uma máquina de cortar pesadelos que corta legumes em pedaços (um pouco) menores antes de jogá-los fora da mesa.

Um close-up do design da dobradiça da mola da máquina de cortar Giertz. Foto: Simone Giertz

Embora nós não o encorajamos a fazer um dos seus próprios (por favor, sério, não), aqui está o que ela usou para criar este aparato de tortura de cenoura. As facas são acopladas a um par de servo-motores contínuos ultra-torque Hitec HS-7950TH, montados em uma placa de corte ridiculamente grande usando canais de alumínio Actobotics. Um Arduino Nano faz o servo matemático, aparentemente programado com um atraso previsível para que você possa colocar itens na placa de corte sem perder um membro.

Filmando meu próximo projeto! Fora desta quarta-feira, fique tuuuuneeeed ❤️ pic.twitter.com/KhPLRShwLe

- Simone Giertz (@SimoneGiertz) 12 de dezembro de 2015

Eu perguntei a Simone sobre quaisquer desafios que ela pudesse ter tido para fazer com que os servos cortassem de forma confiável e ela tinha isto para dizer:

Eu tenho os servo motores Hitec trabalhando depois de fazer algumas contas! Aparentemente, os motores que usei só podiam ler sinais PWM entre 0,9 e 2,1 ms. O Arduino Nano pode enviar pulsos PWM que são muito mais curtos do que isso, então qualquer coisa que fosse muito rápida para os motores serem lidos, acabou de ser interpretada como um corte aleatório. O comprimento de pulso de 0,9 ms está correlacionado com o analogWrite (115), então usei apenas valores entre 115-255 para o PWM em vez de 0-255 e os motores começaram a funcionar corretamente!

Eu não li em servomotores contínuos corretamente, eu realmente queria acreditar que eles me dariam controle de posição total (o que é preferível quando você tem os motores decidem quando duas facas muito afiadas cairão) ao mesmo tempo em que eles poderia girar toda a volta. Os servo-motores contínuos não devem ser chamados de servo-motores, pois não têm o controle de posição que você espera de um servo motor… Mas funcionou muito bem no final! Eu ainda tenho os dez dedos restantes e fui forçado a aprender muito sobre servomotores e sinais de PWM, então não estou reclamando.

Ação

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