Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Novo no Criador: Arduino Motor Shield

Se você planeja construir um robô com um Arduino, provavelmente precisará de um escudo de motor para acionar seus motores. O Engine Shield oficial do Arduino, agora disponível no Maker Shed, se encaixa bem no topo do seu microcontrolador Arduino Uno (ou compatível) e usa um driver L298 de ponte completa. O driver L298 é capaz de fornecer 2 canais com 5-12V a 2 amperes por canal (ou 4 amperes máx. Com fonte de alimentação externa) para controlar cargas indutivas como relés, solenóides e motores CC ou de passo. É perfeito para a robótica, pois é capaz de controlar a velocidade e a direção de dois motores CC de forma independente, além de medir a corrente que cada motor está usando. Isso significa que você pode usar seus motores como um dispositivo de entrada medindo as mudanças no fluxo de corrente. Seu robô acabou de bater em uma parede? Com a programação certa, o seu Arduino sentirá a subida repentina da corrente dos motores paralisados ​​e comandará seu robô para reverter a segurança. O escudo também possui freios para que você possa parar seu robô rapidamente, se necessário.

Características

  • Tensão de funcionamento 5V a 12V
  • Controlador de motor L298P, Drives 2 motores DC ou 1 motor de passo
  • Corrente máxima 2A por canal ou 4A máx. (Com fonte de alimentação externa)
  • Sensor de corrente 1.65V / A
  • Parada de funcionamento livre e função de freio

Ação

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