Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Antenas Móveis Cosplay

Marielle Riley é um calouro na faculdade, buscando o campo da arquitetura da ciência da computação. Eu recentemente conheci o pai dela e ele me contou sobre um traje legal feito por Arduino que Marielle fez com antenas móveis. Eu pedi a ela para me contar sobre isso. Veja o que ela escreveu:

Fazer figurinos sempre foi um dos meus hobbies favoritos. Outro passatempo favorito é participar de convenções de anime. Eu me interessei principalmente por convenções de anime por causa da agregação de pessoas criativas e sua coleção de roupas caseiras de personagens de mídia inspirados. Essas reuniões de fantasias são conhecidas como "Cosplays".

De todos os estilos da moda para imitar, eu prefiro personagens de mídia genérica e americana, como o invasor Irken genérico do popular programa Nickelodeon “Invader Zim”. Tendo mexido com animatrônicos dirigidos por Arduino no passado, decidi ir além de simples LEDs piscando e explorando o domínio dos servos acionados por resistor flex.

Inspirado em vídeos de asas mecânicas teatrais e robótica que imitam os movimentos do controle, decidi criar uma maneira de controlar perfeitamente as antenas do meu traje. Para fazer isso, peguei um sensor flexível para cada antena e os costurei nos dedos da minha luva alienígena. Toda vez que eu dava um dos meus dedos na luva, a antena associada se curvava em uníssono através de um pequeno servo afixado em uma faixa de cabeça.

A parte mais difícil do processo foi escrever o código e determinar os valores de mapeamento corretos para os servos dobrarem de acordo. Então eu tive que encontrar um material leve o suficiente para que os servos pudessem se mover sem serem atolados pelo tecido. Por fim, me acomodei em um papelão leve embrulhado em tecido preto fino. Felizmente, meu personagem genérico tem um “PAK” (tipo de mochila) no qual eu poderia armazenar o Arduino, a placa de circuito e as baterias. No final, tudo funcionou como esperado.

Claro, sempre há espaço para melhorias. Minha próxima revisão irá incorporar fios mais leves e também ajuste fino da programação e do movimento do servo. Espero ter uma versão renovada disponível para a grande convenção anual de anime chamada ACen. Embora fazer Cosplays seja apenas um hobby, quero explorar ainda mais formas de melhorar meu trabalho usando membros digígrados, mecânica, integração de áudio e o uso de próteses.

Ação

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