Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Classe de robô MicroRAX / NXT

Uma organização de Seattle chamada Xbot Robotics realizou uma oficina onde os alunos construíram robôs usando vigas MicroRAX e tijolos microcontroladores NXT. Eu amo a foto acima com as rodas mecanum; todos os três foram construídos pelos alunos.

A lição introdutória de como construir um chassi de quatro rodas incluiu o propósito e estrutura de um chassi, as partes que compõem um chassi (armação, rodas, corrente, motores, controladores) e os benefícios de tipos diferentes de trens de passeio.

Os alunos puderam ver vídeos de 2 rodas, 4 rodas, 6 rodas e guiar os trens como exemplos. Alunos em grupos de 3-4 receberam kits de chassis e um guia para construí-lo.

Todos os dias, dependendo da velocidade com que terminavam, adicionavam outro elemento do chassi, como rodas, corrente e o "cérebro do robô".

No final da semana, os alunos puderam programar o robô usando o Lego NXT G para avançar, retroceder e virar.

O desafio final do robô era mover o robô da “base inicial” para coletar, empurrar ou recolher pucks, sacos de feijão e / ou bolas de tênis do lado oposto do campo. Dependendo de onde os objetos de pontuação terminam após 2 minutos de jogo, pontos diferentes foram marcados. As equipes competiram quatro vezes cada.

O vencedor foi a equipe com a maior pontuação acumulada. Durante toda a semana, os alunos projetaram seus furos e planejaram a melhor maneira de dirigir ofensivamente e defensivamente para conseguir o maior número de pontos. Os desenhos das colheres variavam. Também era importante que os alunos tivessem a chance de conduzir o robô no campo. Mais prática de condução significa mais conforto durante a competição!

Ação

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