Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Criador Adolescente Inspirado Pela Faire Para Construir Minions De Robôs

Ben (à esquerda) e seu amigo Vincent, aprendendo a soldar na Maker Faire New York 2010

O bot de telepresença da lata de lixo (chamado MAYA) Ben construiu depois da Faire

MAYA fazendo amigos em uma casa de repouso local

Logo antes do Maker Faire do fim de semana passado, recebi uma mensagem de e-mail de Ben, um jovem de 13 anos do sudeste da Pensilvânia. Ele me contou uma história incrível sobre ele ir ao Maker Faire New York do ano passado, aprender a soldar e depois planejar e construir um robô de telepresença para um projeto de feira de ciências. Eu disse a ele que queria publicar sua história e pedi que um dos meus pais me enviasse um email. A carta que recebi de sua mãe foi incrivelmente emocionante. Ben não apenas aprendeu a soldar na Faire e dividiu isso em um incrível projeto de ciências robóticas, mas também teve uma doença muito séria que o levou à Feira de Nova York e fixou suas vistas na Faire como um objetivo para si mesmo. Sua mãe escreve:

Foi honestamente tocar e ir para ele por vários dias no hospital ... E enquanto ele estava deitado lá, falando com ele de vez em quando, eu estava tentando pensar em coisas para lhe dar esperança, encorajamento ... Eu nunca tinha ouvido falar do Justo, mas Ben certamente teve - e em um ponto, ele olhou para mim e disse: “Mãe, você sabe do que eu realmente gostaria quando eu melhorei? Para ir ao Maker Faire em Nova York. ”Naquele momento, eu não tinha ideia do que era a feira… mas entrei na internet e comprei ingressos para nós dois e um de seus amigos e pensei que não havia nada no mundo que eu queria fazer mais do que chegar a essa feira!

Ben conseguiu sobreviver, melhorou e teve o sonho de ir a Maker Faire. E agora ele é um construtor de robôs inspirado. Aqui, ele descreve seu MAYA Robot:

Para a feira de ciências local este ano, construí um robô de telepresença, o MAYA, que significa "Eu e você em qualquer lugar". Ele foi construído para ajudar os idosos. Como a base é um Roomba, ele pode até mesmo aspirar enquanto você está visitando! Ele tem outros recursos, como um braço robótico de tamanho completo e reconhecimento de objetos para identificar vários comprimidos. Eu fiz a coisa toda por menos de US $ 500, e tem capacidade superior a alguns dos robôs mais caros, como o VGo. E o corpo é feito de uma lata de lixo! Com certeza, muitas modificações foram feitas, mas funciona. E para pensar, aprendi a soldar no estande da SparkFun no ano passado! (Eu agora tenho uma estação de solda Aoyue para retrabalho SMD além de um furo. E um extrator de fumaça também!)

No próximo ano, eu estou construindo um robô com Inteligência Artificial de motores de cadeira de rodas. A maior parte da codificação está pronta, basta pegar todas as partes.

[Ben tem mais detalhes sobre a compilação depois do salto]

O aspirador robótico Roomba tem um pequeno orifício no lado que foi colocado originalmente para o Diagnostics. A iRobot lançou um OSMO há algum tempo, o OSMO Hacker, que basicamente permite que você transforme seu Roomba em um iRobot Create. O Roomba tem apenas 50 dólares no eBay e vem com uma bateria recarregável, ao contrário do Create. Eu tenho um Instructables e um blog. Isso lista a maioria das partes.Há um programa, o RoboRealm, que basicamente é um programa aberto que permite controlar várias coisas robóticas diferentes. Está disponível somente para Windows, então eu tive que fazer o robô com base no Windows… eu sou mais uma pessoa do Mac, então naturalmente eu tentei executá-lo no Wine, mas o conversor serial estava me dando problemas. Eu tinha um Netbook que eu não limpei e instalei o Snow Leopard, então eu adicionei uma partição para o XP. Depois de um pouco de depuração no lado do Windows, eu tinha um Roomba Module trabalhando com um servidor Web HTML.

O corpo foi difícil. Um amigo da família tem um workshop e é responsável pela maior parte do design. Além disso, ele me ensinou como usar a maioria das máquinas. (Eu estou no processo de comprar uma mini-mill e planejo adicionar CNC!) O corpo, como eu disse, é uma lixeira da Big Lots. Foi ideia dele fazer o corpo, então não há modificação no próprio Roomba. (Sem furos, etc.) Ele usa furos de parafuso existentes. O processo é coberto nos instructables. Muito também entrou no processo de cobrança. Isso exigia a invasão da doca de estoque / fonte de alimentação e a adição de alguns conversores de voltagem.

As capacidades são realmente determinadas no computador interno. O Netbook barato que estou usando pode transmitir vídeos decentes, mas não em alta definição, como a webcam. Se você tivesse que colocar um Macbook ou algo assim, você teria o H.264 completo. A outra grande coisa sobre o RoboRealm é que módulos como Reconhecimento de Objetos são embutidos. Você pode rastrear coisas como lasers ou mesmo pessoas. Eu adicionei Object Recognition porque se um médico estivesse usando, ele poderia identificar certas pílulas ou talvez coisas perigosas.

Além dos problemas de software, havia definitivamente um problema de peso. Um Roomba não é exatamente destinado a carregar 20 libras. O LCD original pesava 15 quilos, mas eu consegui encontrar uma tela de US $ 80 na Amazon que pesava 3 quilos. Toda a configuração pesa 20 libras. Funciona muito bem em qualquer coisa plana, mas não se move no tapete. (Mesmo que seja realmente curto) O Roomba rasteja em alguns tapetes, sem qualquer peso.

Eu entrei no robô na feira de ciência local. Ganhei o Best In Show para as feiras regionais e do condado. Estou na Feira Nacional da Broadcom agora e você envia on-line como uma entrada. Além disso, recebi dinheiro da Força Aérea, do IEEE (Instituto de Engenheiros Elétricos), dos militares e de outros dois.

Francamente, ninguém vai comprar um robô de 20 mil dólares para visitar remotamente sua mãe. Um robô de US $ 500, no entanto, é razoável. Eu fiz pesquisa e casas de repouso nas proximidades, e em uma escala de 1-10, 1 sendo um telefonema e 10 sendo uma visita real, MAYA classificou um 8.3.

Neste verão, planejo começar a lançar kits para o corpo e o sistema de carregamento para que você apenas abra seu próprio laptop. Que ótima maneira de passar um verão!

Ação

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