Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Canto do interno: Meu robô de destruição em massa

A cada duas semanas, os estagiários da MAKE contam sobre os projetos que estão desenvolvendo no Make: Labs, os problemas em que entraram e o que farão a seguir.

Por Eric Chu, estagiário de engenharia

Vamos admitir isso. Todos pensamos em construir nosso próprio robô de destruição em massa. Bem, eu fui capaz de fazer exatamente isso para a minha turma da faculdade de engenharia 102: Robotics Design Challenge ... mais ou menos.

Na última primavera, minha turma usou a plataforma de robótica Lego NXT para resolver dois desafios de engenharia. A primeira foi a construção de um robô que pudesse atravessar um buraco cheio de bolas de pingue-pongue, raquetebol e mini bolas de whiffle. A segunda foi a construção de um robô que navega por um labirinto, distingue entre balões laranja e azul e estala todos os balões laranja. Ambos os desafios tinham um limite de tempo de 2 minutos.

Conheça o Poke-e, o robô que navega no labirinto da minha equipe:

O Poke-e é feito completamente de peças Lego Mindstorms NXT, exceto pelos pinos retos que estão presos com fita adesiva verde (generosamente doada pelo meu amigo Dan). Senti-me horrível ao colocar as partes não-Lego, mas pelo menos parecia um assassino depois!

Poke-e guardando meu laptop e envoltório de peru:

Eu usei a base de condução Lego original no Poke-e pela sua simplicidade e robustez. Anexado à base está um sensor de cor HiTechnic, que montei em um giro para que ele possa girar para o balão mesmo quando o robô corre ao lado do balão. Para navegar pelo labirinto, usei os sensores de rotação dos motores Lego para monitorar a velocidade de rotação da roda. Quando o robô colide com uma parede, as rodas não conseguem girar livremente e, assim, acionam o robô para voltar e girar. Isso funciona como um sensor de toque de corpo inteiro!

Sensor de cor com LED aceso:

Confira o vídeo de nós tentando fazer o Poke-e estourar o balão ...

… E do robô da equipe de Dan no labirinto:

Como você acha que resolveria esses desafios?

Ação

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