Canto do interno: Meu robô de destruição em massa
Por Eric Chu, estagiário de engenharia
Vamos admitir isso. Todos pensamos em construir nosso próprio robô de destruição em massa. Bem, eu fui capaz de fazer exatamente isso para a minha turma da faculdade de engenharia 102: Robotics Design Challenge ... mais ou menos.
Na última primavera, minha turma usou a plataforma de robótica Lego NXT para resolver dois desafios de engenharia. A primeira foi a construção de um robô que pudesse atravessar um buraco cheio de bolas de pingue-pongue, raquetebol e mini bolas de whiffle. A segunda foi a construção de um robô que navega por um labirinto, distingue entre balões laranja e azul e estala todos os balões laranja. Ambos os desafios tinham um limite de tempo de 2 minutos.
Conheça o Poke-e, o robô que navega no labirinto da minha equipe:
O Poke-e é feito completamente de peças Lego Mindstorms NXT, exceto pelos pinos retos que estão presos com fita adesiva verde (generosamente doada pelo meu amigo Dan). Senti-me horrível ao colocar as partes não-Lego, mas pelo menos parecia um assassino depois!
Poke-e guardando meu laptop e envoltório de peru:
Eu usei a base de condução Lego original no Poke-e pela sua simplicidade e robustez. Anexado à base está um sensor de cor HiTechnic, que montei em um giro para que ele possa girar para o balão mesmo quando o robô corre ao lado do balão. Para navegar pelo labirinto, usei os sensores de rotação dos motores Lego para monitorar a velocidade de rotação da roda. Quando o robô colide com uma parede, as rodas não conseguem girar livremente e, assim, acionam o robô para voltar e girar. Isso funciona como um sensor de toque de corpo inteiro!
Sensor de cor com LED aceso:
Confira o vídeo de nós tentando fazer o Poke-e estourar o balão ...
… E do robô da equipe de Dan no labirinto:
Como você acha que resolveria esses desafios?