Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

InMoov, o futuro robótico crowdsourced retorna ao fabricante Faire

Gaël Langevin e seu robô InMoov na Maker Faire Paris 2015. Foto de Alasdair Allan.

Destaque na 10ª área anual da Maker Faire Bay Area.

Por décadas, os seres humanos imaginaram, até mesmo esperam, robôs humanoides em tamanho natural no futuro. A verdade sóbria é que tais robôs são extraordinariamente complexos mecanicamente, a inteligência para trazê-los à vida de forma confiável ainda está fora de nosso alcance, e o custo de construir tais máquinas pensantes é proibitivamente caro. Mas enquanto estamos sonhando com nossos próprios C-3POs para limpar nossa porcaria e nos servir o jantar, algo significativo está acontecendo.

As comunidades técnicas da Internet têm crescido, o Movimento Maker está se expandindo rapidamente, o preço do hardware de alta tecnologia necessário para essas máquinas sofisticadas vem caindo rapidamente, e tecnologias como impressão 3D e CNC avançaram para o mainstream. Tudo isso criou uma espécie de tempestade perfeita para um novo tipo de desenvolvimento robótico de crowdsourcing.

Dois InMoovs jogando xadrez no Maker Faire Rome, 2014. Foto por Alessandro Didonna.

Um dos projetos mais interessantes atualmente usando esse modelo de desenvolvimento baseado em multidões, com resultados impressionantes, é InMoov, de Gaël Langevin. O humanóide de Gaël, de código aberto e impresso em 3D, tornou-se regular no circuito Maker Faire e até o colocou na capa da edição atual da revista. Faço: (bem, seu robô, de qualquer forma). Langevin e o robô InMoov recentemente fizeram outra multidão na Maker Faire Paris na semana passada e agora ele e seu robô estão a caminho da Bay Area para a MakerCon e a Maker Faire da semana que vem. Achamos que este seria um bom momento para dar uma olhada mais profunda no projeto InMoov e no Criador por trás dele.

Langevin nasceu em uma família de criativos. Seu pai é um artista e sua mãe é uma decoradora que também construiu os móveis que adornavam sua casa de infância. Aos 9 anos de idade, Langevin construiu sua própria máquina de pinball com gravadores canibalizados e luzes. Aos 12 anos, ele convenceu seu irmão a juntar seu dinheiro de Natal para comprar um soldador. Ele queria a ferramenta para que eles pudessem construir seu próprio kart. Logo, Langevin também estava fazendo seus próprios propósitos para os filmes de 8mm que ele começou a filmar na casa de campo da família na França. Ele passou a estudar belas artes e escultura, eventualmente conseguindo um emprego como escultor, principalmente fazendo trabalhos comerciais.

Um dos bots clone InMoov no MFNY 2014. Foto de Elliot V. Kotek.

Langevin meio que tropeçou no projeto InMoov. Ele havia adquirido uma impressora 3D para fabricar peças para alguns de seus trabalhos comerciais (ele já tinha uma máquina CNC para o mesmo propósito). Um cliente pediu-lhe para fazer um lance para impressão 3D e construir uma mão protética. O negócio caiu, mas já tinha começado a sua criatividade, então ele decidiu projetar e construir a mão de qualquer maneira, em seu tempo livre, apenas pelo desafio e pela diversão. Ele estava fascinado com a mecânica da mão humana desde que ele era aquele menino precoce, que fez gesso de suas próprias mãos. Em outubro de 2011, Langevin criou sua primeira mão impressa em 3D, e em janeiro do ano seguinte, ele postou os arquivos de design para a mão on-line e o projeto InMoov nasceu.

Ir ao código aberto era natural para Langevin. “Compartilhar as partes com a comunidade de código aberto foi uma rota lógica para mim”, diz ele. “Eu uso o Linux há anos, o programa Blender de código aberto como meu software de gráficos 3D e minha primeira impressora 3D foi o produto de um projeto de código aberto.”

“A mão InMoov despertou os primeiros pioneiros do movimento de próteses de código aberto com impressão 3D”, diz Matt Griffin, ex-Makerbot, agora na Adafruit. “Ele forneceu evidências para o que se tornariam as comunidades do projeto RoboHand e eNABLE que os membros impressos em 3D eram mecanicamente possíveis com um orçamento baixo.” Por sua vez, o próprio Langevin se tornaria parte desse movimento que ele ajudou a inspirar. "Eu circulei de volta para participar ativamente do movimento prótese aberto, particularmente no projeto Bionico", diz ele Faço:.

Desde o modesto começo daquela mão, o robô InMoov cresceu, subiu pelo braço, em um pescoço, cabeça, segundo braço e mão, e um torso. As pernas ainda não foram projetadas, mas Langevin recentemente deu a InMoov uma base temporária de rodas. Isso permite que o robô se mova e interaja mais casualmente com as pessoas. Para hardware, o InMoov, até o momento, emprega 28 servomotores e 2 Arduino Unos. O número de pessoas atualmente construindo bots InMoov e alimentando seus esforços de desenvolvimento de volta ao projeto é impressionante.

Até agora, o robô foi reproduzido em mais de 55 países, em pelo menos 50 universidades, e em laboratórios de Fab, hackerspaces e em garagens individuais, oficinas de porão e cozinhas. Langevin estima que o número de clones InMoov atualmente está em torno de 180-200. Os arquivos da mão foram baixados mais de 70.000 vezes.

Na Maker Faire Paris 2015, cinco bots InMoov se encontram pela primeira vez. Aqui estão quatro deles. Da esquerda para a direita: InMoovs construído por Alessandro Didonna, Markus Örngren, o original de Gaël Langevin e universite Imerir. Foto via Alessandro Didonna.

O robô InMoov, de Langevin, é o grande traficante. Ele esteve em seis Maker Faires, de San Mateo e Nova York a Paris e São Petersburgo, e seus irmãos clones fizeram outras 16 aparições em Faire, incluindo o Mini Maker Faire da Casa Branca em junho passado. Langevin será um dos apresentadores da MakerCon na próxima semana, de 12 a 13 de maio. E ele e seu robô estarão na Maker Faire Bay Area 2015. Algo único aconteceu na Paris Faire. Foi o primeiro encontro de robôs InMoov de todo o mundo. “Foi a primeira vez que reuni cinco robôs InMoov”, diz Langevin. “E todos eles vieram de diferentes países, Itália, Suécia, Holanda e França.” Ele acrescenta: “Foi muito interessante ver e ouvir histórias dos construtores e ver o carinho que todos eles tinham por seus clones, devido à fato de que eles próprios construíram os robôs ”.

Para a Bay Area Faire, Gaël está ansioso para ter seu robô de volta entre as pessoas. “Em Paris, nós estávamos em um palco pela primeira vez”, diz ele. Isso criou uma distância e muitas pessoas se sentiram muito desconfortáveis ​​para entrar no palco. “Para a Make Faire Bay Area, pedi para ficar sem palco”, diz Langevin. “InMoov precisa estar entre as pessoas para ser entendido. Os humanos são criaturas sociais e precisam de contato físico para diminuir suas apreensões ”.

InMoov sendo atingido por uma bobina Tesla de 2 milhões de voltas na Maker Faire Paris.

O projeto InMoov percorreu um longo caminho desde que a primeira rodada de planos foi lançada, apenas dois anos e meio atrás. Mas ainda há muito a fazer. “Construir as pernas continua sendo um grande desafio”, diz Langevin. "Já criei duas iterações. Mas desde que eu uso minha renda pessoal para comprar componentes, eu tenho que ter cuidado com minhas escolhas e não posso fazer todos os testes que eu gostaria. ”E ele tem a restrição de projeto de precisar construir algo que os outros possam facilmente replicar. . “Criar pernas com um orçamento muito baixo, pernas que exigem velocidade, precisão e construir peças disponíveis em todo o mundo, é um desafio real”, acrescenta. Langevin se esforçou muito para manter todo o projeto acessível. A metade superior do bot custa cerca de US $ 1.500 para ser construída. Ele quer que a metade inferior tenha o mesmo custo.

InMoov original de Gaël, agora com base de rodas temporária, na Maker Faire St Malo 2015.

O outro grande desafio é, não surpreendentemente, a “inteligência” de InMoov. Langevin e a comunidade InMoov estão atualmente trabalhando na melhoria do MyRobotLab (um projeto liderado por Greg Perry), o programa de código aberto que dá vida a InMoov. “Atualmente estamos nos concentrando em duas grandes melhorias para o robô. Primeiro, uma solução de calibração para que todos os clones do InMoov possam compartilhar seus novos recursos, gestos e conhecimento entre si. E segundo, para começar a programar um sistema básico de Inteligência Artificial. AI é, naturalmente, um conceito muito grande e eu deveria ter cuidado com o que isso significa. Neste estágio, estamos analisando um modelo básico da Siri. Mas podemos obter ótimos resultados com isso. E o fato de podermos ter um robô interagindo decentemente (e de certo modo conversar) com alguém é incrível! ”

Langevin vê o projeto InMoov como uma ótima maneira para aqueles curiosos em robótica, programação de computadores, impressão 3D e engenharia mecânica assumirem um projeto que é escalável. Assim como ele, você pode começar construindo o dedo, depois a mão e, em seguida, continuar enquanto estiver interessado. Há toda uma comunidade de entusiastas esperando para ajudá-lo e ter sua ajuda. “Acredito que ter uma comunidade mundial construindo um robô é uma maneira muito mais inteligente e segura para a humanidade se aproximar do futuro robótico”, diz ele. "Comece com um dedo", acrescenta ele. “E um dia, quando o seu robô estiver lendo uma história para os seus filhos na hora de dormir, ele pode simplesmente dizer:“ Por que, quando eu era um dedinho… ”

De alguma forma, parecia apropriado dar a última palavra a um dos clones de InMoov, Robyn, construído por Markus Örngren, um colaborador do projeto InMoov. Aqui, Robyn diz olá e responde a algumas perguntas frequentes. E se você acha que a fantasia de Langevin de seu futuro robô lendo histórias para dormir é improvável, Örngren tem um vídeo em seu canal no YouTube, Robyn fazendo exatamente isso.

Você pode aprender muito mais sobre o projeto InMoov em seu site e no canal do YouTube de Langevin. E, se você decidir se envolver com InMoov, adoraríamos saber de seus esforços.

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