E Elvex disse: "Eu era o homem". - Isaac Asimov, Sonhos Robô
É o debate perene: R2-D2 versus C-3PO, Astromech versus Protocolo Droid, utilidade versus usabilidade, função versus forma. Quando o movimento maker decolou há 10 anos, uma abordagem bottom-up, keep-it-super-simple, para a robótica amadora fazia mais sentido, especialmente a partir de uma perspectiva de custo. Mas agora, graças aos sistemas de controle menores e mais baratos e ao acesso a tecnologias sofisticadas, como impressão 3D e servos de rede, mais fabricantes estão começando a lidar com projetos robóticos muito mais complexos, mais complexos e mais sofisticados, como andróides, ginoides e armas antropomórficas. Aqui estão apenas alguns dos mais interessantes desenvolvimentos no mundo da antropética - seja militar, comercial ou fabricada.
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- Este imponente bípede de 6 pés é o mais recente da Boston Dynamics, criadores de bots assustadoramente biomórficos como o BigDog e o Cheetah. Com a introdução do Atlas, o empreiteiro militar de Massachusetts se aproxima alguns passos dos andróides armados no estilo Terminator. O Atlas possui 28 graus de liberdade acionados hidraulicamente, além de mãos totalmente articuladas para permitir não apenas o levantamento e transporte de objetos, mas o uso de ferramentas projetadas para humanos. Pode até subir com as mãos e os pés. Atualmente, o Atlas é alimentado por um cabo para um fornecimento externo. Nenhuma palavra sobre quando será atualizado para a energia onboard.
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- É difícil acreditar que o ASIMO, o porta-voz da Honda, tenha mais de 14 anos. Introduzido em 2000, o ASIMO tornou-se um embaixador robótico no futuro, aparecendo em comerciais de carros, trabalhando no circuito de convenções, dançando em Ellen e tocando o sino de abertura em Wall Street. Embora a Honda não se preocupe em deixar isso claro, o bot não é realmente autônomo. É controlado remotamente (fora da câmera) e também pode executar rotinas pré-programadas, como passo a passo. Ainda é um sistema impressionante, com 34 DoF, mais de 4 ′ de altura, 119 lbs e com uma mochila de bateria de 51.8 V Li-Ion (por aproximadamente uma hora de operação).
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- Esta iniciativa de código aberto, voltada para voluntários, trabalha para desenvolver uma mão robótica imprimível em 3D que pode ser usada tanto em robôs quanto em humanos amputados. Por meio do desenvolvimento de crowdsourcing, usando a impressão 3D em desktop e outras tecnologias de fabricantes acessíveis, o desenvolvedor de robótica indie do Reino Unido, Joel Gibbard, espera reduzir o custo de uma mão protética de US $ 100.000 para US $ 1.000.
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- Esta plataforma humanóide de código aberto de 33 polegadas está sendo desenvolvida pela Flowers Lab em Bordeaux, na França. Projetado para experimentos em locomoção bipedal e outras aplicações de ciência, arte e educação, o Poppy usa componentes estruturais impressos em 3D fortes e leves. Vinte e cinco servos de rede Robotis Dynamixel são controlados por PyPot, uma estrutura de Python personalizada desenvolvida para o projeto. A única curva interna dos quadris de Poppy (imitando quadris humanos) melhora muito a eficiência da caminhada do robô. Dado o alto custo dos servos da Dynamixel, a Poppy custa cerca de US $ 10.000 para ser construída - mas quem disse que os lacaios humanóides são baratos?
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- Este robô de bicicleta de 20 ”(50cm) é uma espécie de mascote da empresa japonesa de componentes eletrônicos Murata. O dispositivo do tamanho de uma boneca pode equilibrar, pedalar para frente e para trás e evitar obstáculos. O equilíbrio é alcançado através de três giroscópios, incluindo um que controla um volante no peito do robô. Uma varinha gestual conectada por Bluetooth direciona os movimentos do robô. Sua prima mais nova, Murata Girl, anda de monociclo.
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- Lançado em 2012 pelo modelista e escultor francês Gael Langevin, InMoov é um projeto ambicioso e inspirador para criar um humanóide de fonte aberta em 3D. Em seu site, Langevin hospeda todos os arquivos que você precisa para baixar e imprimir seu próprio mini-humanóide - pelo menos (até agora) o tronco, braços e cabeça. O projeto atraiu uma comunidade internacional de construtores e programadores com a intenção de desenvolver e refinar as partes restantes do robô.
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- Com esse design, a Custom Entertainment Solutions aproveitou o que aprendeu trabalhando em animatronics de Hollywood e desenvolveu uma mão leve para aplicações de pesquisa em ciências / tecnologia, educação e entretenimento. A mão de US $ 900 é construída em alumínio anodizado, pode ser controlada por qualquer servo-controlador PWM, microcontrolador ou sistema RC, e oferece cinco graus de liberdade (quatro dedos e polegar aberto / fechado) para 14 pontos de movimento.
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- O adorável robo-torso da NASA foi o primeiro humanóide (parte superior do corpo) no espaço. Criado pelo Laboratório de Robótica Dextrous no Centro Espacial Johnson, Robonaut tem 15 anos de experiência e foi finalmente enviado para a Estação Espacial Internacional em 2011. Enquanto isso, R2 aguarda pacientemente que suas pernas de escalada sejam entregues pela SpaceX. reabastecer o navio. Este astronauta robótico teleoperado trabalhará ao lado de membros da tripulação fazendo tarefas de manutenção e auxiliando nas caminhadas espaciais.
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- Projetado para imitar a mão humana, tanto quanto possível, o Shadow Dexterous tem 20 graus de liberdade ativados e quatro movimentos atuados para um total de 24 articulações. Cada articulação tem uma amplitude de movimento semelhante à de uma mão humana. O sistema utiliza microcontroladores PIC e PSoCs (Programmable Systems-on-Chips) incorporados na própria mão para controle incorporado e sensor de pressão, além do protocolo EtherCAT para controle geral por meio de um PC conectado. Por US $ 120.000, você pode ter que negociar uma das suas mãos biológicas para pagar por uma delas.
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- Esta plataforma híbrida humanóide / rodas teleoperada oferece todos os benefícios de uma parte superior antropomórfica do corpo sem os desafios e aborrecimentos da estabilização bípede e da caminhada. O bot foi desenvolvido pelo Centro Aeroespacial Alemão (DLR) no Centro de Robótica e Mecatrônica da Baviera. A metade superior de “Justin” foi projetada como um spacebot que pode ser operado remotamente da Terra para aplicações como reparo de satélite e manutenção de estações espaciais. A configuração "Rollin" foi projetada para tarefas domésticas mais simples.
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- O braço robótico leve JACO é um manipulador de seis eixos lindamente projetado com uma mão de três dedos. Criada pela empresa canadense Kinova, a JACO recebeu esse nome em homenagem ao tio Jacques, do co-fundador Charles Deguire, que construiu braços robóticos nos anos 80 para ajudar a superar sua própria distrofia muscular. O braço de fibra de carbono oferece seis graus de liberdade e pode suportar uma carga útil máxima de 1,5 kg. A API do arm é acessada via USB 2.0. Este nível de sofisticação tem um preço. O JACO vende por US $ 48.400.
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- O RObot humanóide controlado por TOrque da DLR é o produto das lições aprendidas desenvolvendo o torso antropomórfico “Justin”, combinado com legbipes bipedais que a empresa alemã também vem desenvolvendo desde 2009. TORO incorpora sensores de torque em suas articulações para ler e reagir à pressão e impacto , dando uma locomoção a pé mais robusta e dinâmica. O TORO também possui pés notavelmente pequenos (habilitados pela tecnologia avançada das pernas), permitindo que ele escale obstáculos que outros robôs não conseguem controlar.
Este artigo apareceu pela primeira vez no MAKE Volume 39, nas páginas 34–37.