Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Do protótipo ao produto com o preto BeagleBone

Um grupo de estudantes da Universidade da Califórnia, em San Diego, criou um escudo de controle de motor para o BeagleBone Black. O escudo pode ser usado em projetos como veículos de autoequilíbrio (como mostrado no vídeo acima), drones ou robôs. Amy Szeto, da Texas Instruments, estava demonstrando o conselho no pregão da International CES 2014, juntamente com alguns outros produtos amigáveis ​​aos fabricantes. O projeto bot de autoequilíbrio serviu como um protótipo inicial para o robô MiP controlado por iPhone da WowWee, que também foi revelado na CES. (Veja a correção abaixo)

Os alunos da classe de controle e robótica embarcados da UC San Diego construíram seu próprio MiP usando o kit. Se pretende comprar o seu próprio kit ou fórum de discussão, este estará disponível dentro de alguns meses através da Sparkfun e de outros distribuidores.

Correção: O vídeo e o artigo acima estão incorretos, pois a versão do Beal do BealgeBone não era o protótipo da versão do consumidor. Saam Ostovari, estudante de doutorado no Laboratório de Robótica Coordenada da UCSD, explica:

Quando a WowWee se aproximou do laboratório, analisamos várias coisas diferentes que poderíamos fazer com elas. Uma das coisas que surgiram foi o que agora é o MiP. Assumi o desenvolvimento do primeiro protótipo, baseado no Arduino. Eu fiz toda a programação, o trabalho elétrico e o design. Isso foi há cerca de um ano e meio atrás. Depois, trabalhei com a WowWee no modelo de produção, ensinando-lhes como funciona o balanceamento, ajudando-os a reunir todos os componentes certos, garantindo um bom desempenho de balanceamento com os componentes de baixo custo e que o brinquedo atinge um ótimo preço ponto.

Uma vez que estávamos trabalhando para reunir os detalhes da versão de produção, meu professor queria começar do lado educacional das coisas. Com todo o trabalho que foi feito no MiP, tivemos uma compreensão muito melhor do que precisava ser feito para criar um pequeno veículo semelhante ao Segway que atingisse um preço baixo. Então meu professor, Thomas Bewley, outro estudante de doutorado, Nick Morozovsky, e eu começamos a trabalhar no primeiro MiP educacional chamado MyMiP. Muito do que eu fiz para o MiP entrou no MyMip. E acabamos ensinando com sucesso o primeiro curso de hands on control baseado em MiP.

Algum tempo depois da conclusão do curso, começamos a analisar o que queríamos fazer para o curso do ano que vem. Foi nessa hora que decidimos seguir o BeagleBone Black, já que eu tinha levado o Arduino ao limite para fazer o MiP. Nós queríamos que os alunos pudessem fazer mais depois da aula e depois obter um balanceamento de pêndulo invertido móvel. Queríamos que eles pudessem começar a adicionar algum nível de autonomia. Para este novo projeto, James Strawson, um novo PhD em laboratório na época, assumiu a liderança. James foi em frente e levou o MiP educacional para o próximo nível, resultando em BeagleMip.

Ação

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