Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Clonando o DARwin-OP

A versão comercial do DARwin-OP, à esquerda, e o clone de Michael impresso em 3D.

O programador de Kansas City Michael Overstreet leva uma vida dupla como uma estrela de rock amador de robótica. Overstreet e seu robô humanóide, Boomer, competiram nas últimas seis competições de RoboGames e conquistaram várias medalhas ao longo dos anos - seis bronzes em várias categorias, além de prata e ouro no evento de corrida de obstáculos.

O DARWIN-OP (Robô Antropomórfico Dinâmico com Inteligência - Plataforma Aberta) é uma avançada plataforma robótica humanóide de 3 kg e 46 cm de altura desenvolvida pelo Dr. Dennis Hong e colaboradores do Laboratório de Robótica e Mecanismos da Virginia Tech, da Universidade da Pensilvânia. A Purdue University e a Robotis, fabricante sul-coreana de robótica, com US $ 1,2 milhão em apoio da National Science Foundation dos EUA. DARwin-OP ganhou a medalha de ouro na Liga Humanoidista RoboCup de Futebol, Tamanho Infantil, em 2011 e 2012.

O Dynamixel MX-28 pode ser o servo robô mais avançado do mundo atualmente.

Overstreet viu pela primeira vez o DARwin-OP em uma conferência em 2010, e imediatamente quis que um deles experimentasse. Um grande problema, é claro, foi o preço: como uma plataforma de P & D de ponta e de alto desempenho para a robótica comercial e acadêmica, um novo DARwin-OP é vendido por US $ 12.000. Embora uma fração significativa do custo esteja atrelada aos vinte servo-atuadores Dynamixel MX-28 top de linha, que o design precisa para executar na especificação, Michael acreditava que ele poderia construir seu próprio “clone” do software totalmente aberto. projetar, com economias substanciais, a impressão 3D do maior número de peças possível em filamentos fundidos, em equipamentos domésticos.

Depois de baixar os modelos de peças publicadas e fazer alguns ajustes com o Autodesk 123D, o Overstreet usou um Up! Mais impressora 3D para criar mais de 70 peças de trabalho de 33 modelos, muitas das quais exigiram várias iterações para se adaptarem ao novo processo e material. Demorou meses para imprimir um clone completo e custou apenas mais de US $ 6.000. Isso é uma grande mudança, com certeza, mas apenas metade do preço da versão comercial.

Os modelos 3D de Michael estão disponíveis no Thingiverse, e tanto ele quanto seu DARwin-OP aparecerão no Bay Area Maker Faire no próximo mês, onde ele planeja mostrar o robô que trabalha e o que ele pode fazer.

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