Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Construindo seu gato um skate elétrico feito sob encomenda

Às vezes você vê algo na internet e só precisa saber mais sobre o início do conceito. Por exemplo, veja este gato montar um skate elétrico personalizado. Nós provavelmente podemos todos concordar que é incrível, mas eu não posso deixar de me perguntar por que ele foi construído, ou como diabos você treinaria um gato para fazer isso. Eu conversei com Kim Pimmel, um designer de interação para realidade aumentada da Adobe, e perguntei sobre seu projeto.

Por que você construiu isso? Qual foi sua inspiração aqui?

Eu gosto de experimentar na periferia do design UX, como interfaces imersivas em AR / VR, voz UX, ou design dirigido por ML.

Como proprietário de um gato, tenho curiosidade em saber se eu poderia criar interfaces para o meu gato MIDI. A série My Pet Projects investiga se ela pode aprender a usar recursos como botões, alavancas e interruptores com um tratamento como recompensa. Até agora eu fiz uma coisa de cão-robô que dá um tratamento quando seu nariz é puxado e uma máquina de pinball mecânica - que ela aprendeu rapidamente.

O projeto mais recente, um skate elétrico que eu construí, tem uma alavanca de aceleração com um buraco onde as guloseimas vão. Coloque um petisco na alavanca do acelerador, e ela puxa para pegar um lanche e dar um empurrão na prancha. Ele usa um microcontrolador Adafruit Feather para perceber que o acelerador é puxado, e o motor Adafruit Feather DC para pilotar o motor na placa.Ele usa um motor elétrico de alto torque de 2000 rpm para mover a placa.

Como você construiu? Quanto tempo levou?

O skate é um deck padrão com rodas grossas para um passeio suave, e o drivetrain é um sistema de cinto de skate elétrico para longboards.

O invólucro da alavanca do acelerador e a caixa eletrônica foram prototipados e construídos usando um Glowforge para criar as peças. Os componentes do alojamento do acelerador de madeira foram colados com cola CA e bicarbonato de sódio para resistência estrutural, lixados e pintados para dar uma aparência final. As partes da bandeja de tratamento foram cortadas em acrílico preto, uma vez que não absorve partículas de alimentos ou saliva de gatinho, e pode ser facilmente limpo.

Um monte de protótipos foi parar no design final do skate da vaquinha. Iterando rápido = aprendendo rápido! pic.twitter.com/aJWSQiwG2R

- Kim Pimmel (@kpimmel) 17 de setembro de 2018

O projeto levou várias semanas para ser concluído e passou por várias rodadas de prototipagem - da prova de conceito lo-fi ao resultado final polido. A primeira versão foi uma rápida prova de conceito feita usando uma caixa de kleenex e peças de reposição do estúdio

O primeiro POC usou um sensor de toque capacitivo para o acelerador, que funcionou muito bem e foi fácil para ela usar, mas faltou a satisfação visual de puxar o acelerador para fazer a prancha se mover.

Qual foi a parte mais difícil?

A parte mais difícil da construção foi encontrar o motor certo que equilibrasse o torque e a velocidade - ele precisava ser forte o suficiente para mover a prancha e o gatinho, mas não tão rápido que ela se assustasse ou batesse nas coisas em alta velocidade. Eu também não queria gastar muito em um sistema de motor elétrico de skate fora da caixa - isso também tiraria a graça de tentar fazer algo personalizado. Eu tentei vários motores, finalmente estabelecendo-se em um motor DC de 2000 rpm escovado que o motor Adadruit DC featherwing poderia dirigir a velocidades mais lentas e mais rápidas. Eu aprendi que o controle de motor DC é uma coisa muito mais complexa do que eu imaginava, e que facilitar a aceleração é a chave para um aumento suave da velocidade da linha.

Se você fosse construir isso de novo, o que você faz diferente?

Se eu tivesse que fazer algo diferente, eu teria projetado a caixa eletrônica para que fosse mais fácil entrar e ajustar. É um pouco difícil de entrar, e tem que ser desparafusado da placa e virado para acessar os fios / bateria / etc Idealmente, seria apenas uma maneira de abrir a caixa de eletrônicos com uma tampa ou porta de acesso.

Ação

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